Il serial è stato girato quasi interamente alle Hawaii tranne qualche visituccia di Magnum negli states.
In pratica due edifici principalmente sono stati usati. La villa di Robin Masters ora di proprietà della famiglia Anderson una senatrice degli stati uniti per gli esterni:

Anderson Estate, 41-505 Kalanianaole Highway, Waimanalo, O'ahu, Hawaii, USA (Robin Masters' Nest)


Gli studi di Hollywood ad Honolulu per gli interni:

Hawaii Film Studio - 18th Avenue & Diamond Head Road, Honolulu, O'ahu, Hawaii, USA(studio)

Tranne due episodi gli interni sono stati girati quindi in studi televisivi appositi. In un episodio però possiamo vedere molto bene gli interni della villa, quella in cui Higgins impazzisce dopo aver ricevuto un colpo in testa.
Se volete avere un'idea di quante scene e quanti luoghi siano stati usati al contempo potete usare Google Earth con il seguente file con estensione .kmz (-->Tasto destro -->salva con IE, altrimenti cliccate con gli altri browser e scaricate), dovete scompattarlo e poi aprire il file .kmz con Google Earth.